铁路轨道铺设轨向检测的摄影测量方法包括沿铁路轨道设置同时运行的轨面侧摄像机和摄像机，轨线结构光源，从轨面轨道在摄像机轨面上，线光源结构朝向轨道并形成轻轨轮廓特征曲线进行反作用。
在运动过程中，由轨面摄像机和轨旁摄像机采集一定距离的图像，对轨面摄像机拍摄的图像进行几何校正，然后每两幅相邻图像进行匹配拼接，得到完整的二维长轨图像，然后对长轨图像进行边缘检测，初步得到长轨的内边缘。
细化光条，恢复钢轨轮廓，与轨旁摄像机获得的图像的钢轨轮廓相匹配，轨迹平面相机和轨迹保持预定的拍摄高度和角度，线性结构光源为激光平面发射器，并垂直于轨道内侧照射。
由轨面相机每隔一定距离进行图像采集，相邻两次采集前后两幅图像的重叠部分为40%-60%，由轨面相机每隔1米进行图像采集，以上所述希望可以给大家带来帮助。
