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轨道铺设中轨向检测的摄影测量方法

作者:点击:160 发布时间:2021-02-04

  轨道铺设中轨向检测的摄影测量方法包括的步骤:同时设置沿轨道运行的轨面摄像机和轨面摄像机、轨道线结构光源,从轨面摄像机轨道面、轨面光源结构走向轨道并形成轻轨轮廓特征曲线进行反作用力,相机轨侧朝向光线曲线拍摄。

  在运动过程中,轨道摄像机和轨道摄像机在一定距离内拍摄图像,对轨道摄像机拍摄的图像进行几何校正,然后对相邻两幅图像进行匹配拼接,得到完整的二维长轨图像,然后对长钢轨图像进行边缘检测,初步得到长钢轨的内边缘。

  对轨旁摄像头获取的图像进行薄带、钢轨断面减薄和钢轨断面匹配,计算出轨面以下16mm处的边界值,轨道面照相机和轨道保持在预定的高度和角度以进行拍摄。

  线性结构光源是激光平面发射器件,并垂直于轨道的内侧照射,每台轨道摄像机之间经过一定距离后采集图像,相邻两次采集前后两幅图像重叠40%-60%,轨道摄像机每次间隔1米采集一幅图像。