轨道铺设中轨向检测的摄影测量方法包括的步骤：同时设置沿轨道运行的轨面摄像机和轨面摄像机、轨道线结构光源，从轨面摄像机轨道面、轨面光源结构走向轨道并形成轻轨轮廓特征曲线进行反作用力，相机轨侧朝向光线曲线拍摄。
在运动过程中，轨道摄像机和轨道摄像机在一定距离内拍摄图像，对轨道摄像机拍摄的图像进行几何校正，然后对相邻两幅图像进行匹配拼接，得到完整的二维长轨图像，然后对长钢轨图像进行边缘检测，初步得到长钢轨的内边缘。
对轨旁摄像头获取的图像进行薄带、钢轨断面减薄和钢轨断面匹配，计算出轨面以下16mm处的边界值，轨道面照相机和轨道保持在预定的高度和角度以进行拍摄。
线性结构光源是激光平面发射器件，并垂直于轨道的内侧照射，每台轨道摄像机之间经过一定距离后采集图像，相邻两次采集前后两幅图像重叠40%-60%，轨道摄像机每次间隔1米采集一幅图像。
